Kutsal Meleğin kalesine uzanan Tiber üzerindeki ilk köprü, imparator Hadrian yönünde Türbesi ile birlikte inşa edilmiştir. Başlangıçta, "Adrian Köprüsü" veya "Eliev Köprüsü" nün yaratıcısı onuruna çağrılmıştı ve VI. Yüzyılda kale ile birlikte Aziz Melek Köprüsü adını aldı.
Dış güzelliğe rağmen, köprünün kasvetli bir geçmişi var. Böylece, 15. yüzyılın ortalarında, Aziz Petrus Bazilikası'ndaki Kitleye acele eden hacılar akını nedeniyle, köprünün çitleri dayanamıyordu ve birçok kişi nehirde boğuldu. Daha sonra idam suçlularının cesetlerini köprüde asmak bir gelenek haline geldi. Neyse ki, bu "özel" uzun sürmedi.
16. yüzyılın başında, Clement VII'nin yönettiği gibi, Havariler Peter ve Paul'un heykelleri burada göründü. Bir asır sonra, selefi fikri ünlü Giovanni Lorenzo Bernini'ye binayı dekore etmek için bir dizi heykel oluşturma talimatı veren Clement IX tarafından desteklendi.
St. Angel's Köprüsü, Eliev Köprüsü olarak da bilinir.
Köprüde, İsa'nın tutkularının sembollerini elinde tutan 10 melek göründü. İki heykel - dikenli bir taç ve "İnri" işaretli bir melek - en büyük ustanın eline ait, gerisi onun öğrencileri tarafından yapıldı.
Hacılar için Kutsal Meleğin köprüsünün kutsal bir anlamı vardır. Seküler kenti St. Peter şehri ile paylaşıyor. Bunun içinden geçmek, kendinizi arındırmak ve Cennet Krallığı'na yaklaşmak demektir.
